keroro军曹的故事内容是，来自外星的青蛙们－keroro小队，想要侵略地球不但一直没有成功，反而变成和地球人一起生活，其中发生了各种趣事。
这部作品以轻松，诙谐的搞笑为主题，以恶搞为最大特点，恶搞对象涵盖了龙珠，EVA，GUNDAM等等数不胜数的经典动漫，许多地方令人捧腹。
如果你是比较早就接触动漫的人，或是动漫的狂热爱好者，你将体会到keroro军曹总能给人会心一笑的感觉。
更多的，当那些往日熟悉的动漫中一幕幕经典场面再次浮现在脑海，总是带给我们怀旧的气息，回忆起从前的快乐……
主要角色介绍：
keroro军曹：keroro地球侵略小队的队长，寄宿在日向一家，个性调皮，贪玩而又带有点小自私，作为小队的总指挥官却总是一事无成。最大的爱好是做钢弹模型。
tamama二等兵：具有双重性格的青蛙，活泼可爱的外表下隐藏着嫉妒，暴力的另一面。爱吃零食。对keroro有着比尊敬更高的感情。
giroro伍长：真正的战士，个性刚烈，好战，始终以侵略地球为目标而奋斗着。暗恋着夏美。
kururu曹长：keroro小队的科技员，有着天才发明家的头脑。个性阴晦，唯恐天下不乱型。
dororo兵长：忍者，keroro小队的特殊战斗员，但往往被同伴们忽略。热爱大自然，有着广阔的博爱之心。
日向冬树：日向家长子，吉祥学园的初中一年级生，性格温和（但被惹怒的话将会未知程度地恐怖-_-）。不擅长运动，爱好超自然现象，并想与keroro成为朋友。
日向夏美：冬树的姐姐，吉祥学园的初中二年级生，性格刚烈，运动全能。对keroro管教严格（只是这么写是不是程度轻了些^_^），是keroro的头号惧怕对象。爱好听623的广播，暗恋着三郎学长。
日向秋：冬树和夏美的妈妈，是拥有魔鬼身材的职业女性，在角山书店的漫画部当编辑，工作狂型。对身为外星人的keroro颇感兴趣。
西泽桃华：冬树的同班同学，西泽财团的大小姐。由羞涩的外在人格，暴力的内在人格组成了双重人格。tamama的收养者。单恋着冬树。
安哥拉·摩亚：传说中的恐怖大王，以毁灭地球为目的而来。恰巧遇上童年的好友keroro，从此成为keroro小队的后援。性格单纯，善良，温柔。对keroro有着对长辈的憧憬and more^_^
东谷小雪：夏美同班的转校生，真实身份是个忍者。dororo的收养者，同样着热爱大自然。对夏美有不同寻常的感情。
三郎学长：真实身份是电台DJ 623，kururu的电波伙伴。性格浪漫，追求自由。爱好作诗。
波尔：西泽家的总管家，全权负责帮助桃华打点一切。对西泽家忠心耿耿，极少显山露水，其实当年也是个狠角色
